自動光學檢測（英語：Automated Optical Inspection，簡稱AOI），為高速高精度光學影像檢測系統，系統在硬體主要可分為(一)相機、(二)鏡頭(Lens)、(三)光源、(四)機構，軟體為各家廠商開發檢測演算法。其運用機器視覺做為檢測標準技術，作為改良傳統以人力使用光學儀器進行檢測的缺點，應用層面包括從高科技產業之研發、製造品管，以至國防、民生、醫療、環保、電力…等領域。

宏揚精密科技 Support(一)相機(camera)、(二)鏡頭(lens)、(三)光源(light)、(四)相關周邊材料(線材)，以多年經驗協助評估使用的產品及檢測等相關物品，協助客戶找尋最佳的硬體搭配及軟體檢測方法。

自動光學檢測是工業製程中常見的代表性手法，利用光學儀器取得成品的表面狀態，再以電腦影像處理技術來檢出異物或圖案異常等瑕疵，因為是非接觸式檢查，所以可架設在生產中間工程檢查半成品。高精度光學影像檢測系統，包含量測鏡頭技術、光學照明技術、定位量測技術、電子電路測試技術、影像處理技術及自動化技術應用等領域，其開發應用不但符合高科技產業發展需求，其技術層面更可擴展至國防軍事工業，舉凡兵工武器製造、夜視作戰系統、戰略地形形貌之分析與研判等，都與此影像技術息息相關。       

    AOI機器視覺相機以取像原理可區分為兩類型，分別為面相機(Area-Scan)、線相機(Line-Scan)。其相機型式會影響機構上設計運用，因此如何選擇一台適合的相機，是AOI檢測入門的第一步。相機選擇主要考量在於檢測的物件精度及FOV大小。一般Area-Scan相機選擇在高精度或高速物件，Line-Scan相機選擇在大FOV、大解析度物件上。當然近期隨著高解析度的Area-Scan相機生產，也有將Area-Scan相機使用需要大面積檢測的物件上。如50M、151M等等。AOI影像處理的第一要素，就是擷取一張良好的檢測影像。如何擷取一張擁有良好對比、灰階、清楚且比例及精度正確的影像，跟相機周邊設備搭配有相關，其中包含鏡頭選擇、光源打光方式、馬達移動速度、相機參數設定等等相關元素。

               在AOI產業最常碰到的用詞如下：

1. 解析度 (Resolution)：表示相機的畫數

2. 鏡頭接口  (Mount)：相機與鏡頭的介面

3. 焦距  (Focus Length, FL)：鏡頭設計的距離

4. 景深  (Deep of Field, DOF)：可看到物件的深度範圍

5. 光圈  (Aperture)：鏡頭調整進光量的裝置

6. 工作距離  ( Working Distance, WD)：拍攝物件與鏡頭的距離

7. 可視範圍  (Field of View, FOV)：影像呈現的範圍區域

8. Sensor尺寸 (Sensor Size)：相機內部感光元件的大小

9. Pixel Size：Sensor 每一個感光元件的寬高大小尺寸

10. 倍率 (Magnification)：根據FOV與相機Sensor大小的比例

11. 速度 (Speed)：搭配馬達的機構移動速度

12. 幀數 (Frame per Second, FPS)：相機每秒取像張數

根據光學原理設計，我們可以使用一個三角函數圖來表示相機鏡頭搭配如下 

由圖可以得知當中交互關係及相關概念如下：

1. FOV / WD = Sensor Size / FL
2. 倍率 = Sensor Size / FOV
3. 光圈影響景深，光圈越大，進光量越小，景深會增加

以Area-Scan為例，基本架設包含相機、鏡頭、光源應用如下，

        其FOV計算為:

                FOV = (Sensor Size * WD) / 光學鏡頭(Lens)焦距長度

        其精度計算為:

                Accuracy = Pixel size (Sensor) / lens倍率，其一般單位為um。

根據瑕疵檢測理論來定義，一個檢測機台在AOI檢測精度要求，通常是以瑕疵為1，則精度單位需要2.5 pixel 以上為主。也就是瑕疵的大小在影像上，必須長寬至少各要2.5 pixel 以上，大部分機台規格則是3或4 pixel如下

影像AOI檢測精度須確保瑕疵區域可以完整呈現，若使用計算及搭配錯誤，則會導致AOI檢測困難或影像處理時間過長。以下圖示為例，左圖表示解度太低，右圖表示解析度太高。

       AOI檢測概論主要可分為(一)相機、(二)鏡頭(Lens)、(三)光源、(四)機構，其相關資料請至下載專區下載

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